Muzeum města Úsov bylo založeno v roce 2013, aby uchovalo památky na život a práci předků. Stálá expozice představuje historickou domácnost, tradiční řemesla, pracovní nástroje i dobové knihy a fotografie. Návštěvníci tu mohou poznat, jak se dříve žilo v Úsově a okolí. Nechybí předměty z podzámecké venkovské farnosti. Součástí expozice jsou dobové knihy, fotografie a alba.
V blízkosti muzea stojí za návštěvu také
zámek Úsov a Lovecko-lesnické muzeum.