V letech 1701–1708 jej nechal postavit tehdejší majitel zámku Jan Leopold Hrzán z Harasova italskými staviteli.
Letohrádek má centrální sál a po stranách menší sálky. Velký sál sloužil většinou k hudebním produkcím a vedlejší sálky pak k odpočinku a konverzaci. Vnitřní výzdoba sálů pochází z roku 1739 od malíře Josefa Františka Čecha. Motivy figurálních scén vycházejí z antické mytologie a zdůrazňují knížecí ctnosti. Od poloviny minulého století letohrádek chátrá. V roce 1958 byl letohrádek společně se
zámkem vyhlášen kulturní památkou.
Zdevastovaný letohrádek je nyní ve vlastnictví obce
Velemín, která jej postupně opravuje.