Muzeum se nachází v těsné blízkosti hradu Týnec nad Sázavou, tedy románské rotundy z přelomu 11.století – kaple, kde se konají bohoslužby církve Československé husitské a gotické hranolové věže z 13.století, která slouží i jako rozhledna. Ve věži se nachází kromě letního sídla kolonie Netopýra velkého i výstavy a středověké zákoutí.
V muzeu naleznete stálou expozici týnecké kameniny, dobovou světničku a dvě galerie, ve kterých se v průběhu sezóny střídají výstavy. Můžete zde tedy zhlédnout například obrazy, fotografie, nebo třeba drobné dekorace.
V průběhu roku se v areálu hradu a muzea konají různé akce. Některé jsou tradiční, každý rok se opakující, jako například Velikonoce na hradě, Muzejní noc, Týnecký střep, Keltský den, Netopýří noc či Adventní neděle na hradě. Ale navštívit můžete i různé vernisáže, akce pro děti a mnoho dalšího.
V pokladně muzea můžete zakoupit různé drobné suvenýry a občerstvení.