Matulova stezka začíná u skanzenu Betlém Hlinsko a vede ven z města Wilsonovou ulicí a ulicí Za dráhou. Okolo několika rybníků přijde k Matulovu lomu na kámen. Ze zde vytěžené žuly se vyráběly především dlažební kostky vyvážené do Vídně. Vyráběly se zde také "labáky" – kameny na stavbu regulace řeky Labe. Dnes se tento kámen využívá nejen ve stavebnictví, ale také v uměleckých řemeslech.

Lesem pak stezka pokračuje k zatopenému lomu s vyhlídkou a do obce Srní. Okolo vysílače pak směřuje dále do lesa a k osadě Petrkov 1. díl. Projde přes dva potoky, přejde hlavní silnici a zavede turisty k přírodní památce Trhovokamenické rybníky. Největším z nich s řadou mokřadů je rybník Velká Kamenice, kolem něhož stezka těsně prochází. Vede také k Mlýnskému rybníku a posléze na Raisovo náměstí v Trhové Kamenici, kde končí.

Stezka je značena červeně a doporučujeme ji pouze pěším turistům.