Lípa na Kněžství je nedílnou součástí příběhu
kapličky sv. Jana Nepomuckého a sv. Františka z Assisi, postavené roku
1750 v
Sebranicích. Předpokládá se, že právě tehdy byla lípa vysazena, a je tedy stará přibližně 270 let. Roste na
křižovatce historických cest, kudy vedla od středověku důležitá
kupecká stezka z
Litomyšle na
Poličku.
V blízkosti tohoto místa měla vést i železnice, která ale nikdy nebyla postavena. Na její památku vznikl v roce 2007 pomník železniční trati a každoročně na svátek sv. Václava se zde koná akce Živý obraz u kolejí. Pomník má podobu
železniční trati měřící na délku 4 090 mm a jako
nejkratší funkční železniční trať byl zapsán do České knihy rekordů.
Lípa byla svědkem svateb, oslav, natáčení i různých akcí. Zastavují se zde cyklisté, pěší i milovníci historie. Spolu s kapličkou a cestami tvoří živé místo, kde se setkává minulost s přítomností.