Nejzápadněji ležící český vrchol byl turisticky objeven již na sklonku 19. století, kdy zde domažličtí turisté postavili jednoduchou dřevěnou rozhlednu a krátce na to i útulnu (Pasovského útulna). Velká obliba Čerchova jako výletního místa si v letech 1904-1905 vyžádala stavbu nové kamenné rozhledny, která byla pojmenována po jednom ze zakladatelů organizované turistiky na Domažlicku – tzv. Kurzova věž. Ta spolu s přestavěnou útulnou sloužila veřejnosti do roku 1938, kdy byly objekty zabrány německým vojskem.
V roce 1950 vrchol Čerchova obsadila
vojska pohraniční stráže, která na něj ani do jeho blízkosti nepustila nikoho až do roku
1989. Teprve po listopadovém převratu v roce 1989 se Čerchovu alespoň částečně navrací funkce pomyslného strážce
Českého lesa.
Na vrchol Čerchova vedla od České studánky tzv. Hanova stezka. Kamenné schody a upravený terén této stezky vinoucí se mezi skalkami je dosud patrný. Severovýchodně vrcholu pramení v minulosti upravený pramen Emerichovy studny. Chýše Pasovského byla sice zbořena, ale stará rozhledna je opět ve správě domažlických turistů a při jejich akcích je přístupná veřejnosti. V současné době vede pod vrchol Čerchova zelená a modrá turistická značka. Na vrcholu stojí také vojenská betonová věž, vysoká přes 30 metrů.
Revitalizace Čerchova
Vrchol Čerchov prochází od roku 2021 proměnou – budovy bývalé pohraniční stráže jsou bourány a místo nich zde v blízké budoucnosti vyroste muzeum a zázemí pro turisty.