Hlavní památkou v Častolovicích je veřejnosti přístupný
renesanční zámek rodu Šternberků se zámeckým parkem.
Kostel je jednolodní s obdélným závěrem a v západním průčelí s
hranolovou věží.
Stávající barokní kostel sv. Víta stojí na místě
původního gotického kostela, zmiňovaného již v roce 1356. Ten byl vzhledem ke svému stavu zbořen a na jeho místě byl postaven nový barokní kostel.
Z původního kostela pochází
cínová křtitelnice s českým nápisem a hlavní oltář, který byl v letech 1812–16 přestavěn do dnešní podoby. Z původního gotického kostela se také dochovala
krypta se třemi sklepy. V nich jsou umístěny
hrobky Půticů a Oppersdorfů.