Kostel sv. Štěpána se nachází na vyvýšenině Kostení vrch nedaleko
zámku, v severovýchodní části obce. Barokní chrám postaven roku
1758 pochází
z dílny J. E. Fischera z Erlachu. Na hlavním oltáři je obraz, který znázorňuje Umučení sv. Štěpána z roku 1787 od brněnského malíře Ignáce Weidlicha.
V kostele se dále nachází
dva postranní oltáře sv. Anny a sv. Jana Nepomuckého, kazatelna,
14 velkých obrazů křížové cesty, socha sv. Antonína darovaná hraběnkou Emmou z Götzen v roce 1919 a socha sv. Josefa.
Zajímavostí je to, že v roce 1786
zdejší varhany zničil blesk, takže musely být postaveny znovu. Nástroj vystavěl varhanář Josef Silberbauer.
Kostelní věž se zvonem sv. Štěpán
měří 50 m a v roce 1894 do ní byly zabudovány věžní hodiny.
Pod kostelem se ukrývá
hrobka majitele panství Michaela z Althanu, jejíž část sloužila také jako
kostnice. Do roku 1832 byl kostel obklopen hřbitovem, po němž se do dnešních dnů dochovaly
klasicistní kamenné pomníky přisazené ke kostelní zdi.