Gotický kostel sv. Mikuláše vznikl v polovině 14. století na místě staršího dřevěného svatostánku, který zde pravděpodobně stál již ve 2. polovině 13. století. Původní gotické jádro bylo v následujících stoletích upravováno, zejména v období baroka, jehož zásahy dodnes určují vzhled exteriéru i interiéru. Před vstupem do kostela stojí barokní socha sv. Mikuláše.

Interiér chrámu ukrývá jedny z nejcennějších památek – fragmenty gotických nástěnných maleb ze 14. a 15. století, které byly objeveny ve dvou vrstvách v roce 2013. Ty představují unikátní doklad středověké výzdoby a výrazně zvyšují kulturní hodnotu kostela. Přestože byl objekt v průběhu věků několikrát přestavěn, tyto malby se dochovaly jako jeho nejvzácnější součást.

Kostel je dnes ve vlastnictví městyse Nepomyšl a veřejnost jej může navštívit po předchozí domluvě na obecním úřadě. Obcí prochází modrá turistická značka vedoucí do Vroutku a Kryr.