8. září 1294 vstoupily
Kozlovice do historie zakládací listinou, ve které je uveden i kostelní lán pozemku. Okolo roku 1300 byl pravděpodobně postaven
dřevěný kostel. Z roku 1439 pochází
kamenný kříž (od r.1931 v předsími kostela). Začátek stavby nynějšího zděného kostela je datován na r. 1732,
erb kardinála Schrattenbacha nad vchodem, 4. srpna 1742 vysvěcen kostel biskupem Jakubem A. Lichtenštejnem. Na rok 1788 připadá stavba fary. V r. 1817 byly zakoupeny nové varhany, v r. 1888 instalovány věžní hodiny.
První světová válka poznamenala kostel zabavením dvou zvonů pro armádu. Až v roce 1921 byly zakoupeny a instalovány dva
nové zvony. V r. 1944 prohlášena
sv. Barbora spolupatronku kostela. V 70. letech instalován
nový zvon sv. Jiří (dar). Pozůstatkem po původním kostelíku, by mohla být jeho sakristie později přestavěná na
márnici. V letech 90. byla márnice upravena na
kapli P. Marie Příborské a instalován
zvon sv. Anežka (dar) jako třetí zvon do hlavní věže.