Kostel sv. Martina ve
Zlaté Olešnici je barokní sakrální stavba z let 1780–1784, která nahradila starší dřevěný kostel. Jeho historie sahá až do
14. století, kdy zde stávala původní dřevěná stavba. Současný kostel je jednolodní s hranolovou věží a cenným interiérem. Věž ukrývá
zvon z roku 1554, což je vzácná památka českého zvonařského umění 16. století.
Kostel je chráněnou kulturní památkou od roku 1963 a je spravován římskokatolickou farností Zlatá Olešnice. Farnost spadá pod diecézi Litoměřice a vikariát Turnov.