Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí na terase nad náměstím, na místě starší středověké svatyně, a byl postaven na objednávku majitelů Zlonic, hrabat Kinských.
Stavba vznikla podle návrhu Františka Maxmiliána Kaňky s dílem stavitele Ferdinanda Hübnera, dokončena byla v roce 1735, věže přistavěny roku 1744 dílem Kiliána Ignáce Dientzenhofera. Vnitřní výzdobu tvoří dřevořezby a mobiliář od Josefa Kleina (1738–1746) a malby stropu od Adolfa Liebschera.
V exteriéru zaujme štuková fasáda členěná pilastry, mansardová střecha a dvojice věží s cibulovitými báněmi. Někdy bývá kostel používán i jako koncertní prostor. Prohlídky interiéru jsou možné po předchozí domluvě.

Kostel spravuje Římskokatolická farnost Zlonice. Pravidelná mše svatá se koná v neděli v 9:30 hod. Případné změny či další bohoslužby je vhodné ověřit na stránkách farnosti.