Kaple sv. Ludmily se nachází na jihozápadním rohu vyšehradského hřbitova, těsně proti západnímu průčelí Baziliky sv. Petra a Pavla. Je to relativně malé sakrální zastavení, které ale nese silné historické a umělecké hodnoty. Kaplička byla postavena v novorománském stylu kolem roku 1880 podle návrhu architekta Antonína Bauma, který ji situoval do prostoru, jenž je dnes součástí národní kulturní památky Vyšehrad.
Uvnitř kapličky je umístěna barokní pískovcová socha svaté Ludmily z let 1710-1720, vytvořená v dílně rodiny Brokoffů (pravděpodobně sochaře Michala Jana Josefa Brokoffa). Tato plastika byla původně součástí společenské zahrady Na Slupi pod kostelem sv. Apolináře, odkud byla při vzniku kapličky přenesena na současné místo. Sv. Ludmila je zobrazena se svým atributem – omotaným šálem kolem krku, což odkazuje na legendu o její mučednické smrti roku 921.