Stavba kaple v
Tupesích začala v roce 1851, vysvěcena byla roku 1854. Hlavním iniciátorem stavby byl tehdejší starosta pan Libor Ducháček. Téměř o století později, v roce 1946 byla k čelní zdi kaple přemístěna další významná památka – morový kříž. Dvě větší rekonstrukce se poté uskutečnily v roce 1986 a 1992. Ve věži je umístěn zvon z roku 1935, ulitý zvonařem R. Manouškem v Brně.
Interiér kaple zdobí původní oltář z roku 1853, nástěnný obraz Navštívení Panny Marie, obraz sv. Václava a sv. Františka z Asii, křížová cesta a několik soch svatých. Mše se tu konají vždy v neděli 8:30 a v pátek v 16:30 hodin.