Vznik jeskyně podle všeho souvisí s nedalekou
jeskyní Spálený mlýn a mlýnářským rodem Vítků, kteří tam žili, a kteří si z Petroviny udělali svou skříš. Jeskyně je
uměle vybudovaná a později ji dokonce využívali loupežníci. Z toho důvodu se jeskyni říká také Klemperka po slavném loupežníkovi Klemperovi. Do jeskyně vede
dlouhý nízký tunel, který je vykutaný zhruba v polovině sklního útesu. Vstup do jeskyně se těžko hledá, protože je velmi dobře schovaný. Jeskyně samotná se dělí na
dva vzájemně propojené prostory, přičemž každý z nich má úzké okénko, z něhož se dá dobře sledovat pohyb v okolí.