Skalní hrad plnil správní a ochrannou funkci tzv.
České stezky, která byla významnou obchodní cestou spojující Čechy a Sasko. Byl také přezdíván jako
Loupežnický hrad, neboť místo, kde byl Šaunštejn postaven, skýtalo ideální útočiště k loupeživým nájezdům do okolí
hamižných majitelů hradu Berků z Dubé. Přesná doba založení hradu není známa, nejčastěji se však hovoří o konci 14. století, kdy měl sloužit k ochraně
České silnice představující významné obchodní spojení vnitrozemí se Saskem.
Cesta k hradu rozhodně není snadná –
přístup k zbytkům hradu Šaunštejn je umožněn
po strmých schodech úzkou spárou ve skále. V severní části bývalého hradu je do skály vyhloubena spodní část hlavní věže. Je to nyní malá a
hluboká místnost se sedátkem džbánovitého tvaru, která bývala buď cisternou či vězením, případně sloužila jako skladiště. O něco níže v bočních partiích skalní stěny pak je k vidění
vytesaná skalní jeskyně. Dutina ve skalním bloku bývala stájí nebo vrátnicí. Vrcholky jednotlivých skal jsou spojeny ocelovými můstky.
V roce 2021 prošel hrad rekonstrukcí, která si poradila s nestabilními skalními bloky nad vstupem na torzo hradu. Dále byly upraveny vyhlídkové lávky a přístup na hrad. Hrad je opět přístupný od léta 2022.