V bezprostřední blízkosti Miličína leží hora Kalvárie 698 m. n. m. Na vrchu stojí nově opravená kaple z r. 1748. Ke kapli vede zrestaurovaná křížová cesta z roku 1796.
Opodál leží skalní útvar, nazývaný
Miličínský lev, ke kterému se váže jedna z místních pověstí: Až bude české zemi nejhůře, lev zařve, probudí vojsko sv. Václava spící v hoře Blaník, a to naši zemi zachrání.
Z Kalvárie je nádherný výhled do kraje, především na jižní Čechy.