Nábřeží zde bylo
vybudováno při asanaci v roce 1904 a název po světoznámém skladateli Antonínu Dvořákovi nese od svého samého počátku. V některých obdobích však byla celá jeho východní část označována jako ulice
Na Františku.
Na nábřeží jě několik významných budov -
Právnická fakulta UK z období 1928 - 1929 od architekta Ladislava Machoně, který použil pro její stavbu původních plánů Jana Kotěry z roku 1914. Dále pak
Nemocnice Na Františku a samozřejmě sousedí s
Anežským klášterem, který je dnes
součástí Národní galerie nebo
budova Ministerstva průmyslu a obchodu, autorem návrhu na výstavbu ministerského paláce byl jeden z
nejvýznamnějších českých architektů, profesor ČVUT
Josef Fanta.
Na Dvořákově nábřeží u Čechova se nachází
největší přístaviště lodí a parníků.