Na Zelenkově kopci, který má přímo ďábelskou nadmořskou výšku
666 m.n.m., byla v roce 2004 postavena dřevěná rozhledna – vyhlídka. Časem však chátrala a
dnes zde již nestojí. To však není důvod se sem nevypravit. I ze země je pěkný výhled na
Žďárské vrchy,
Českomoravskou vrchovinu a za dobrého počasí až na
Jeseníky a
Orlické hory.
Na kopec se dostanete
po silnici spojující obce Ústup a Veselka, samotná rozhledna se nachází v poli pár metrů od silnice.