Dvoukilometrová cyklostezka vede z městysu Štoky do Antonínova Dolu vedle vytížené hlavní silnice 38 mezi Jihlavou a Havlíčkovým Brodem.
Cyklostezka začíná
za Štoky u nájezdu na silnici č. 38. Podél této komunikace pokračuje až
do sjezdu z této
silnice u osady
Antonínův Důl. Uprostřed trasy se nachází
památník bitvy u Štoků, která se odehrála nedaleko odtud v roce 1805. Rakouské vojsko pod vedením arcivévody Ferdinanda zde porazilo bavorské vojsko na straně Napoleona.
V budoucnu by měl vzniknout
podchod pod silnicí na druhé straně cyklostezky. Otevřel by bezpečnou cestu ke vsi Zvonějov spadající pod Štoky. Zvýšila by se tím také možnost propojování s dalšími trasami směrem na Dobronín a
Polnou.