Mohutný skalní kyj Čapská palice (385 m) vznikl zvětráváním díky rozdílné tvrdosti hornin. Trčí vzhůru ze skalní ostrožny, odkud je i nádherný rozhled na vrchy v okolí Dubé i k Českému Středohoří. Ten ocenili také dávní obyvatelé - obránci zaniklého hrádku Čap, který dnes připomíná již jen vytesaný sklep ve skále. Čapská palice je více než tři metry vysoká a tvoří ji železitý pískovec.
Z hradu se mnoho nedochovalo, ale přenádherný rozhled z tohoto místa určitě stojí za to. Zachovány tu jsou dva do podloží vysekané objekty. Jedná se o sklep a cisternu na vodu kruhového půdorysu o průměru 3 m. Zakladatelem
hradu Čap byl na počátku
14. století Jindřich Berka z Dubé. Rozlohou malý hrad se dělil na dvě části, předhradí, opevněné náspem a příkopem, bylo odděleno od vlastního hradu příkopem vytesaným ve skále. Do pískovcové skály byly vytesány i sklepy a cisterny.
Podle zachovaných stop ve skále se předpokládá, že hrad i jeho opevnění bylo postaveno především ze dřeva. Další z rodu - Václav Berka Čap prodal, protože mu malý hrad v opuštěné krajině nevyhovoval. Hrad byl definitivně opuštěn v 15. století a již koncem 16. století jej připomíná jen jméno Čapský důl.
Ze skalního ostrohu je v dáli vidět
Hazmburk i kopce Českého středohoří s čele s
Milešovkou, Oltáříkem, Košťálem i
Lovošem. O něco dále směrem na jih poznáte i typický tvar
Řípu.