Barokní sýpka v Herálci byla postavena v roce 1726 jako součást zámeckého areálu a sloužila jako zásobárna obilí a dalších zemědělských produktů. Budova je čtyřpodlažní, impozantní a stojí na mírném návrší s výhledem na okolní krajinu Vysočiny.

V roce 2010 byla vyhlášena studentská soutěž na rekonstrukci a nové využití sýpky, organizovaná společností Malý zámeček, s.r.o. Cílem soutěže bylo navrhnout multifunkční využití, například kulturní a společenské centrum, které by oživilo historickou stavbu a zároveň zachovalo její charakter. Přes tyto plány není z dostupných informací jasné, zda byla rekonstrukce již dokončena, a aktuální využití sýpky není veřejně specifikováno.

Zámek Herálec, jehož součástí sýpka je, je v soukromém vlastnictví společnosti a v současnosti je zde boutique hotel, který propojuje historickou architekturu s moderním ubytováním a kulturními akcemi.
Obcí prochází modře značená turistická trasa.