Rozhlédněte se z Veselého vrchu nad Mokrskem – uvidíte vrchny Českého středohoří, Brdy, Vltavské údolí s vodní nádrží Slapy a při ideální viditelnosti dokonce i alpské štíty, Krkonoše nebo Šumavu.
Na kopci Veselý vrch (489 m) poblíž Mokrska nebo Prostřední Lhoty se nachází ocelová rozhledna. V dřívější době sloužil vrch jako vyhlídkové místo na řeku Vltavu, což dokládají staré fotografie s vyobrazením dřevěné vyhlídky na stromě. Dnes zde najdete ocelovou konstrukci telekomunikačního stožáru s vyhlídkovou plošinou.
Rozhledna je otevřena v letní sezoně a je z ní pěkný výhled. Vidět můžeme České středohoří, Brdy, Vltavské údolí s vodní nádrží Slapy a při ideální viditelnosti jsou vidět i alpské štíty, Krkonoše nebo vrchol Kleť a Šumava.
Celkem 42 metrů vysoká rozhledna byla postavena za 3 měsíce a dokončena v červnu 1999. Na vyhlídku ve výšce 25,5 metrů vede 137 roštových schodů.