Kostel Nanebevzetí Panny Marie, který patří mezi nejpozoruhodnější stavební památky v České republice. Stojí na nejužší severní části skalního ostrohu nad řekou Svratkou.
Kostel byl postaven pravděpodobně kolem roku 1228. Uvnitř se nachází
vzácné řezbářské práce a gotické nástěnné malby. Cenný je v něm i
mramorový portál do dnešní sakristie. Fresky představují Narození páně, Poslední večeři, Umučení páně a Poslední soud.
Objevil je kostelník Fafílek
až v roce 1969. Součástí fresek je i erb se třemi rybami.
V letech 1535 - 1548 byla v kostele pochována Hedvika ze Švamberka, manželka Jana Bohatého z Pernštejna. Mramorový náhrobek z roku 1704 má v kostele Urban Švanda. Kostel byl opraven v letech 1977-82.
Oltář sv. Linharta pochází ze
zatopeného Mušova od Pálavských kopců.
Nedaleko kostela stojí
nejstarší krytá dřevěná lávka na Moravě.