Audience u císaře Karla I.je tradiční, každoroční kulturní akcí, při níž si město i zámek Brandýs nad Labem připomínají svoji slavnou minulost, spjatou s vládnoucím rodem Habsbursko-Lotrinským od roku 1547 až do roku 1918, tedy se čtyřmi sty lety českých i evropských dějin.
Audience u císaře Karla I. se koná pravidelně od roku 2002 a je věnována vzpomínce na posledního majitele brandýského zámku, posledního rakouského císaře, uherského krále a krále českého Karla I. z Domu Rakouského, od roku 2004 blahoslaveného římskokatolické církve a vedle knížete Václava druhého světce mezi českými panovníky.
Audience u císaře Karla I. se stala přední událostí v rámci udržování tradic národů střední Evropy a zámek Brandýs nad Labem místem setkávání příznivců těchto společných tradic z Čech, Moravy, Rakouska, Slovenska, Maďarska, Slovinska, Polska, Německa, Itálie, Ukrajiny.
Audience u císaře Karla I. je oblíbenou akcí vojenské historie, kam se sjíždějí příznivci v historických uniformách, aby si připomněli důležitá výročí a v rámci vojensko historických parád i bojových inscenací vzdali hold svým předchůdcům v kabátech císařské armády, na jejichž hrdinství i oběti bylo v minulosti programově zapomínáno.
Audience u císaře Karla I. je události živé historie, jejíž přesah do naší současnosti každoročně dokazuje návštěva několika tisíc milovníky historie i romantiky spolu s předními představiteli veřejného života, diplomatického sboru, reprezentanty kulturních a muzejních institucí, vysokými představitelů armády, církve a vojenských a špitálních řádů, členy rodů české a evropské historické šlechty a potomky Přemyslovců v čele s rodinou Habsburg – Lothringen a jejím korunním princem Dr. Ottou Habsburským, který je v tomto městě čestným občanem.