Kromě lesku samotných vozů návštěvníky jistě okouzlí i zajímavé příběhy, s nimiž jsou osudy vystavených modelů spjaty. Hlavním bodem sbírky je soubor vozů značky Tatra. K vidění bude například automobil Tatra 75 Sport, který byl vyroben v počtu pouze tří kusů, dnes však patrně v jediném existujícím exempláři. Traduje se, že tento vůz měl k dispozici filmový herec a režisér Hugo Haas. V současnosti historicky nejoceňovanějším vozem sbírky je Tatra 17 Sport.
Expozice nabízí také dobová nákladní auta, motorky, stabilní motory, řezy a podvozky automobilů, původních benzinových stanic a další unikátní exponáty. Cílem muzea je upozornit na technickou vyspělost českých konstruktérů, na eleganci tzv. prvorepublikové éry a na výjimečné vozy doby poválečné. To vše spolu se zájmem o prezentaci kvalitního českého umění a designu.
Muzeum historických vozidel představuje ucelenou expozicí především vozidla TATRA převážně převálečné a prvorepublikové. Ke zhlédnutí je zde 120 vozidel a dalších exponátů.
Součástí Veteran Areny je také Galerie umění. Návštěvníci muzea si mohou odpočinout v příjemném prostředí stylové kavárny, využít mohou volného připojení na internet.