Na východní straně od zámku naleznete zahradu okrasnou, jejíž vznik je kladen již do 1. poloviny 17. století, čemuž odpovídá ještě pozdně renesanční koncepce na principu italské terasovité zahrady.
Historie zámecké lysické zahrady se může začít psát už od 16. století, kdy víme, že s vodní tvrzí na severu sousedila zelinářská zahrada a štěpnice. O skutečné okrasné zahradě můžeme hovořit až od poloviny 17. století. Nacházela se
u východního křídla nově postavené zámecké budovy, měla tradiční
renesanční podobu s ohrazením vysokou zdí.
Později byla k zahradnímu samostatně stojícímu pavilonu (casinu) na sever od zámku dobudována
horní terasa, rozdělená do záhonových ploch uprostřed s bazénem a umělou jeskyní tzv.
grottou.
V období baroka byla zahrada ozdobena množstvím
sochařské výzdoby. U západního křídla zámku vzniklo
zámecké zahradnictví se dvěma oranžeriemi, z nichž jedna měla spíše funkci skleníku.
Nejvýrazněji byla zahrada rozšířena ve 2.polovině 18. století. Ve spodní jižní části byla místo rybníka vybudována formální
zelinářská zahrada, na východě zvětšená o
štěpnici a nad ní ještě o dvě menší
terasovité tzv. špalírové zahrady s trelážemi na zdech, které zdobily popínavé růže. Barokní podoba zahrady byla zachována až do roku 1843.
Za držení lysického panství a
zámku hraběcím rodem Dubských je datována úprava zahrady do současné stavební podoby a rozvržení. Ve středním parteru byla starobylá ohradní zeď s dřevěným ochozem stržena a nahrazena v polovině 19. století elegantní
sloupovou kolonádou s krytou pergolou, která propojila interiéry I. patra zámku se zahradou. Tato kolonáda je typickou zahradní architekturou pouze pro zámek Lysice.
Zahrada byla doplněna o drobné stavby (včelín a besídku, 1860), upravena byla i sala terrena (1876), která nahradila dřívější zahradní pavilónek (casino). Zahrada získala na kráse díky umístnění množství terakotových váz a soch. Zahradnictví na druhé straně od zámku bylo doplněno o fíkovnu (1835) s technickým unikátem – pojezdnou střechou (1887), barokní oranžerie byly nahrazeny oranžerií novou (1841- 1842) a také novým skleníkem (1889).
Od roku 1945 je zámek se zahradou ve vlastnictví státu a do historické podoby z konce 19. století se zahrada vrátila až díky rozsáhlé obnově (2021-2023), financované z programu Ministerstva kultury ČR – Péče o národní kulturní dědictví I. Zahrada je po rekonstrukci znovu otevřena od 28. března 2024.
Zámecká zahrada je přístupná jako
samostatný prohlídkový okruh zámku, v různých obdobích sezóny buď individuálně, nebo s průvodcem; součástí prohlídky je také
sala terrena a skleníky.