Palackého stezka vede nejkrásnějším úsekem údolí řeky Kamenice. Červeně značená Palackého cesta zavede turisty z Tanvaldu přes Velké Hamry a Plavy do romantického údolí horské řeky Kamenice, která se tu divoce prodírá mezi skalami až k soutoku s Jizerou ve Spálově.
Červeně značená Palackého stezka vede podél řeky Kamenice. Začíná na železničnín zastávce Spálov a vede přes Návarov, Haratice a Velké Hamry až do Tanvaldu. Cesta byla pojmenována po významném českém politikovi a historikovi Františku Palackém. Riegrova stezka spojuje oblast Pojizeří s Krkonošemi a Jizerskými horami. Na protilehlém břehu sleduje tok řeky železníční trať ze Železného Brodu do Tanvaldu. Palackého stezka byla zřízena v roce 1912 díky KČT. V Podspálově, významné křižovatce turistických cest, se na soutoku Jizery a Kamenice potkává Palackého stezka s
Riegrovou stezkou. Palackého stezka prochází kolem
Bozkovských dolomitových jeskyní a přímo pod zříceninou hradu Návarov, založeného ve druhé polovině 14. století nad soutokem Kamenice a Zlatoolešnického potoka. Celková délka Palackého stezky je 20,5 km. V úseku Zlatník – Černý potok byla provedena roku 2022 celková oprava a revitalizace stezky.
Řeka Kamenice je nejvýznamnějším pravostranným přítokem Jizery. Vytéká z josefodolské přehrady a přivádí do Jizery vodu z Jizerských hor. V době jarního tání je vyhledávaným místem pro rafting a kajakáře a stále patří mezi nejoblíbenější divoké řeky v Čechách. Nejvyhledávanějším úsekem Kamenice je úsek Plavy – Jesenný (
8 km, WW III-IV). Za nejkrásnější úsek Kamenice se považuje Jesenný – Podspálov (
4 km WW I-II).