Dolní Dvůr se poprvé připomíná roku 1539. Už ve středověku tu havíři dobývali železné, stříbrné a zlaté rudy. O dvou železných hamrech v oblasti Hanapetrovy paseky se zmiňuje i trutnovský kronikář Simon Hüttel. Dolnodvorský hamr, někdejší Zineckerova huť s milířem, ještě na začátku minulého století zpracovával staré železo a daly se tu opravit lopaty, kladiva i radlice.
Dominantou Dolního Dvora je v samém centru obce
klasicistní kostel svatého Josefa z roku 1803. Ještě dva roky po dostavění nemohl být vysvěcen, protože se v něm za napoleonských válek vařila polévka pro chudé.
Současnost Dolního Dvora, to jsou v zimní sezóně dva lyžařské areály s kompletními službami –
Ski areál Luisino údolí a
Skipark Dolní Dvůr. Obcí Dolní Dvůr také prochází několik oblíbených turistických tras na Strážné, k
Výrovce,
Luční boudě a na
Sněžku, či do Špindlerova Mlýna. Do Dolního Dvora ale putují stovky turistů také kvůli jedné kuriozitě –
krkonošské zvonkohře. Jedenáct zvonků, umístěných zvenčí na zdi kostela, pochází z díly Marie Tomáškové-Dittrichové z Brodku u Přerova. Ulít je nechali dědicové Anny Aleny Kyšerové z čp. 82, která na svou obec pamatovala v závěti a přála si, aby Dolní Dvůr získal něco výjimečného, co přetrvá věky. Krkonošská Loreta byla vysvěcena roku 1995. Od té doby hraje denně o desáté dopoledne a o páté odpoledne, v sobotu, v neděli a o svátcích navíc i v pravé poledne, vždy čtyři melodie, které se ve čtyřech ročních obdobích mění.