Návštěva zámku tak nabízí kromě jiného prohlídku stálých expozic muzea: „Společnost v Čechách 19.století“, „Rilke, Kraus a Vrchotovy Janovice“ a „České zvonařství“.
Původně kamenná gotická tvrz pánů z Janovic, chráněná vodním příkopem, později renesančně přestavěná pány z Říčan, se v 18. století proměnila v reprezentační sídlo votické větve hrabat z Vrtby. Pak přišli Vratislavové z Mitrovic a poslední velká přestavba celého areálu v polovině 19. století; tehdy získal zámek svou současnou novogotickou, romantickou podobu. V době posledních soukromých majitelů, Nádherných z Borutína, zejména v 1. polovině 20. století, byl zámek uprostřed starého krajinářského parku místem, kde se se svými pozoruhodnými hosty setkávala baronka Sidonie Nádherná.
Během II. světové války bylo v zámku vojenské velitelství a kasárna. Vrchotovy Janovice jako součást vojenského prostoru byly vystěhovány a postupně zde byl zřízen: "výchovný tábor" pro uprchlíky z pracovního nasazení v Německu, "koncentrační tábor" pro lidi, mezi jejichž předky nebo příbuznými byli Židé, a "koncentrační tábor pro politické vězně", pobočka tábora Flossenbürg. V období těsně po válce se v zámku a parku vystřídala sovětská i československá armáda; v r. 1950 byl vyvlastněn a využíván jako sklad textilu, později pro sbírky Okresního archivu - a postupně pustl. Před zkázou ho na konci 50. let zachránilo Národní muzeum.
Krajinářský park patří k nejvíce obdivovaným parkům v Čechách. Jeho současná podoba se vyvíjela déle než 200 let a je výsledkem šťastného setkávání osvícených majitelů, jakými byli např. František Arnošt ml. hrabě z Vrtby, Josef Vratislav, hrabě z Mitrovic či Karel a Sidonie Nádherní z Borutína s nadanými architekty, jako např. Camillo Schneider.
Na osmikilometrové stezce se sedmi zastaveními z Olbramovic do Vrcholových Janovic provede návštěvníky naučná stezka Po stopách Sidonie Nádherné. Trasa stezky otevřené před dvěma lety vede zvlněnou krajinou většinou po polních a vozových cestách nebo vedlejších silnicích. Naučná stezka na informačních panelech všech zastavení představuje některou z významných osobností salónu Sidonie Nádherné, které na zámku ve Vrcholových Janovicích trávili čas s poslední šlechtické majitelky zámku. Byl to například básník Rainer Maria Rilke, spisovatel Karel Kraus, malíř Max Švabinský, vnučky presidenta Masaryka, Herberta a Anna, kněžna Mechtilda Lichnowská, zakladatel průhonického parku Sylva-Taroucca, zahradní architekt Camillo Schneider, kníže Maxmilián Lobkowicz s chotí Gillian, biskup Antonín Podlaha a další.