Zde si můžete v rámci expozic během několika hodin dopřát procházku československou historií. V současné době tvoří sbírku více než 700 historických tanků, kanónů, motocyklů, obrněných, nákladních a osobních vojenských vozidel, raketová technika, spojovací a ženijní prostředky a logistický materiál pocházející z období od roku 1890 až do současnosti. K vidění jsou nejen zajímavé exponáty, ale přiblížena je také doba, kdy tyto exponáty sloužily svým účelům. Nejstarší z exponátů pocházejí z konce 19. století.
Sbírky jsou široké veřejnosti prezentovány v deseti halách, pod šesti přístřešky a na volném prostranství. Rozsahem a složením svých sbírek, v nichž je zastoupen nejeden světový unikát, se toto muzeum řadí mezi nejvýznamnější evropské instituce svého druhu. Unikátní je zejména sbírka Československých vojenských dopravních prostředků z období 1918 - 1939 a kolekce kanónů systému Škoda. Mezi nejcennější exponáty patří hasičský automobil Praga L, jehož podvozek byl vyroben v roce 1926. Dalšími zajímavými sbírkovým předměty jsou například námořní a dělostřelecké miny.
Vojenské fandy potěší expozice českých a slovenských dobrovolníků v bojích v severní Africe. Československé jednotky (Čs. pěší prapor 11. proslul hlavně svým statečným bojem v obleženém libyjském Tobruku). Vystavený automobil BEDFORD MWC 15-cwt je jednou z několika málo dochovaných tzv. „water tanks“, které sloužily na severoafrickém bojišti. Najdete zde však sbírky z opačného konce fronty - dioramata v hale č. 3 vás přenesou do bojů v zimních podmínkách na „východní frontě“. Obdivovat zde můžete např. raketomet „Kaťuša“.