Již v roce 1887 zde stála první dřevěná věž, kterou ale roku 1903 zničila vichřice. Nová rozhledna byla předána k užívání roku 1905. Na vrcholu byl nalezen pramen pitné vody, a proto zde byla vykopána 25 m hluboká studna. Z vrcholu je nádherný výhled na Saské Švýcarsko, České středohoří, Lužické hory, Krušné hory i Krkonoše.
Na Tanečnici se snadno dostanete jak ze středních Mikulášovic po modré turistické trase, tak i z dolních Mikulášovic. Existuje však ještě další, strmější cesta, které se dříve říkalo "Bartmannova cesta", podle pana učitele Bartmanna, který učil na průmyslové škole v Mikulášovicích. Jak dokazují jeho zápisky, na Tanečnici chodil denně, za každého počasí a roční doby právě zmíněnou cestou.
Zajímavostí obce Mikulášovice je budova bývalé hvězdárny z období první republiky. Při silnici do Brtníků se nachází trojboká barokní kaple Nejsvětější Trojice, postavená z pískovcových kvádrů.
Otevřena je zde nová restaurace s výbornou kuchyní a příjemnou obsluhou. Nově je otevřená také půjčovna koloběžek se sjezdem z mírného kopce do Mikulášovic. Pro děti je připravený skákací hrad.