Malby na zákupském zámku od Josefa Navrátila, významného českého malíře a dekoratéra, patří k nejvýznamnějším dílům svého druhu v Evropě. Osobní výtah zavedený na zámku v roce 1718 náležel patrně k prvním mimo Francii. Pozoruhodná je také zámecká zahrada se stupňovitými a plasticky zdobenými barokními terasami.
Na zámku Zákupy jsou zpřístupněny reprezentační a obytné interiéry druhého patra, které ve 2. polovině 19. století obýval odstoupivší rakouský císař Ferdinand I. se svou manželkou císařovnou Marií Annou Sardinskou.
Prohlídková trasa zahrnuje zámeckou kapli sv. Františka Serafínského, v níž se 1. 7. 1900 oženil následník rakousko-uherského trůnu František Ferdinand d´Este s hraběnkou Žofií Chotkovou. Ze schodiště, které vede k reprezentačním a obytným pokojům císařských manželů, má návštěvník možnost prohlédnout si luxusně zařízený osobní výtah z roku 1870, zhotovený firmou Ringhoffer pro stárnoucího a churavého Ferdinanda I. Následuje prohlídka interiérů, které kdysi tvořily byt císařova dvorního hofmistra Karla hraběte Bombellese.
V roce 2008 bla dokončena reknstrukce hlavního průjezdu.
Z historie zámku: Na místě starší tvrze postavil Zdislav Berka z Dubé renesanční zámek, obnovený znovu po požáru roku 1573. Julius Franz, vévoda Sasko-Lauenburský nechal stavbu v letech 1670-1683 opravit a patrně podle návrhů G. D. Orsiho a G. Brogia barokně pozměnit. Panství přešlo na počátku 19. století na toskánskou větev Habsburků. Po své abdikaci si Ferdinand V. (habsburský císař v letech 1835-1848) zřídil ze Zákup rezidenční sídlo. Při této příležitosti získaly zámecké interiéry hodnotnou výzdobu. Podíleli se na ní architekt J. Bělský, přední český romantický malíř J. Navrátil a jeho kolega V. Kandler, sochař V. Levý a štukatér J. Effenberger. V zámecké barokní kapli měl dne 1. července 1900 svatbu následník trůnu František Ferdinand d'Este.
Městečko Zákupy s bohatou historií, významnými historickými a uměleckými památkami, kulturními tradicemi, krásnou přírodou, turistickými cíli, mnoha sportovními, ubytovacími a stravovacími zařízeními leží v lesnaté, k jihu otevřené krajině 7 km severovýchodně od Mimoně a 8 km od České Lípy.