Podle záznamů jej navštěvovali již v 17. století mastičkáři, kteří zde nacházeli kosti pravěké zvířeny. V tomto období také předkládá první popis jeskynních prostor mnich Martin Alexander Vigsius. Následovala práce Jana Ferdinanda Hertolda z roku 1669 Tartaro-Mastix Moravie, kde popisuje otvory do chodeb a propastí, které se dosud nikdo neodvážil prozkoumati.
Jeskyně je nyní výjimečná především dvousetmetrovou vestavbou bývalého armádního velitelského pracoviště, které bylo vyňato ze systému bojové pohotovosti v roce 2001 a je doposud plně funkční. Nyní jsou postupně odstraňovány zazdívky provedené ve II. světové válce, kdy byla do podzemí umístěna německá továrna na výrobu součástek leteckých motorů. Za těmito zdmi se postupně objevují původní části popisované v historické literatuře s nádhernou sintrovou výzdobou, z nichž některé jsou již zařazeny do prohlídkové trasy.
V podzemních protorách jeskyně je nově instalována expozice, která na panelech a plastikách názorně ukazuje dlouhou historii této lokality. S využitím "stroje času" - světelné show, se návštěvník přenese o asi 60 000 roků zpět do období, kdy jeskyni obývali jeskynní medvědi a lvi a postupně "kráčí" jednotlivými etapami pozdějšího využití jeskyně lidmi, které názorně ukazují instalované předměty. Výklad je tedy obohacen názornými exponáty a představa návštěvníka o dávném období a celé historii jeskyně je pak dokanalá.
Podobně jsou doplněny i expozice bývalého velitelského pracoviště naší armády, které je vestavěno do části podzemních prostor, o autentické předměty (chemická laboratoř, spojovací prostředky apod.).
Je vhodné si zajistit rezervaci na uvedených kontaktech.