Heliodor Píka byl od roku 1932 do roku 1937 vojenským atašé v Rumunsku s akreditací pro Turecko. Z Balkánu podával nesmírně cenné informace a získal řadu důležitých kontaktů. Vybudoval zde vojenskou odbočku čs. odboje s krycím názvem DORA. V Rumunsku ale sílila moc fašistů, o Heliodora Píku se zajímali i němečtí agenti. Přesto nadále organizoval přeshraniční přechody a budoval zpravodajskou síť. Úkolem plukovníka Píky bylo pokračovat ve zpravodajské činnosti.
Výstava však nepředstaví plukovníka Píku jen v této funkci, ale zaměří se i na celý život tohoto vynikajícího prvorepublikového vojáka a diplomata, jeho činnost válečnou a poválečnou i tragický konec jeho života, kdy se stal první obětí poúnorových zinscenovaných politických procesů. Byl popraven dne 21. června 1949 v Plzni-Borech.